針對(duì)曼徹斯特大學(xué)高級(jí)控制與系統(tǒng)工程課程，海馬課堂當(dāng)然是可以提供課程輔導(dǎo)服務(wù)的。

控制工程是一個(gè)跨學(xué)科的學(xué)科，在廣泛的工業(yè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。曼徹斯特大學(xué)電氣與電子工程系的控制系統(tǒng)組自1968年以來一直開設(shè)高級(jí)控制與系統(tǒng)工程碩士課程。該課程適用于各種科學(xué)和工程學(xué)科的畢業(yè)生。

該課程輔導(dǎo)的目標(biāo)是：

1.提供控制與系統(tǒng)工程的高級(jí)教育，強(qiáng)調(diào)現(xiàn)代理論發(fā)展及其實(shí)際應(yīng)用

2.建立對(duì)控制系統(tǒng)運(yùn)行原理的堅(jiān)實(shí)基本理解

3.使學(xué)生能夠在工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用現(xiàn)代控制原理

4.學(xué)生將獲得一系列智力技能，涵蓋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析和模擬。通過實(shí)驗(yàn)室練習(xí)和軟件包的使用，特別強(qiáng)調(diào)實(shí)際和可轉(zhuǎn)移技能。

課程輔導(dǎo)內(nèi)容

論文 EEEN60070：學(xué)生將按照項(xiàng)目規(guī)范中概述的研究計(jì)劃進(jìn)行研究，并撰寫并提交關(guān)于此研究主題的論文。

狀態(tài)空間和多變量控制 EEEN60109

單元簡要描述：

·狀態(tài)變量、階數(shù)和狀態(tài)方程的介紹

·動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間建模 - 應(yīng)用和示例

·可控規(guī)范形式和觀測規(guī)范形式

·傳遞函數(shù)的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)

·狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣、矩陣指數(shù)和狀態(tài)空間模型的時(shí)間響應(yīng)

·狀態(tài)方程的拉普拉斯變換和用于MIMO系統(tǒng)的矩陣傳遞函數(shù)

·使用特征值和特征向量對(duì)狀態(tài)空間模型進(jìn)行對(duì)角化

·模態(tài)形式、模態(tài)行為和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)

·非線性系統(tǒng)的雅可比線性化

·可控性和可觀察性以及與模態(tài)分析的聯(lián)系

·最小表示

·狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)

·觀察者設(shè)計(jì)

·輸出反饋設(shè)計(jì)和分離原理

·連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間的離散時(shí)間對(duì)應(yīng)

·多變量線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間和傳遞函數(shù)矩陣表示

·MIMO傳遞函數(shù)矩陣的實(shí)現(xiàn)：最小表示

·多變量極點(diǎn)和零點(diǎn);方向性

·閉環(huán)靈敏度;設(shè)計(jì)權(quán)衡

·對(duì)角控制器和解耦

·單變量和多變量控制的內(nèi)模型控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

·內(nèi)外分解

·設(shè)計(jì)示例

應(yīng)用控制與自主系統(tǒng) EEEN60122：本課程旨在使學(xué)生能夠解決現(xiàn)實(shí)生活中的問題，并為控制系統(tǒng)和自主系統(tǒng)的多萬億美元的就業(yè)市場做好準(zhǔn)備。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，本課程采取了不同的方式。學(xué)生將在整個(gè)課程期間都可以使用一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人，即一個(gè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)一個(gè)學(xué)生。"機(jī)器人中的實(shí)驗(yàn)室"的理念是激發(fā)學(xué)生隨時(shí)隨地發(fā)揮想象力和創(chuàng)造力，不受實(shí)驗(yàn)室設(shè)備使用的限制。

非線性和自適應(yīng)控制系統(tǒng) EEEN60252

·非線性行為的特征，線性化模型。

·相平面方法;狀態(tài)軌跡的近似構(gòu)建。

·描述函數(shù);在預(yù)測振蕩中的應(yīng)用。

·穩(wěn)定性理論，李雅普諾夫函數(shù);構(gòu)建和使用方法 K-Y引理;圓準(zhǔn)則。

·對(duì)非線性的補(bǔ)償;反饋線性化。

·積分器反向步進(jìn)和迭代反向步進(jìn)設(shè)計(jì)。

·模型參考控制和線性系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制;自適應(yīng)定律和穩(wěn)定性分析。

·自適應(yīng)控制中的魯棒性問題，自適應(yīng)定律中的死區(qū)和σ修正。

·非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制和自適應(yīng)反向步進(jìn)。

最優(yōu)和魯棒控制 EEEN60262

最優(yōu)控制

·線性系統(tǒng)的二次李雅普諾夫函數(shù)

·LQR(最優(yōu)狀態(tài)反饋)控制

·LQR控制的魯棒性

·卡爾曼濾波器(最優(yōu)觀測器)

·LQG控制(將LQR狀態(tài)反饋和最優(yōu)觀測器結(jié)合)

·環(huán)傳遞恢復(fù)

·添加積分作用

·H2范數(shù)和H2最優(yōu)控制

魯棒控制

基本概念：

·奇異值分解，H無窮范數(shù)和H無窮函數(shù)空間

·反饋互連的良定性和內(nèi)部穩(wěn)定性

·小增益定理

不確定性表示和魯棒穩(wěn)定性分析：

·加性、乘性和逆乘性不確定性表示

·線性分?jǐn)?shù)轉(zhuǎn)換(LFT)和LFT不確定性表示

魯棒穩(wěn)定性測試

魯棒控制器合成和魯棒控制設(shè)計(jì)方法：

·基于Riccati的H無窮控制合成

·H無窮環(huán)塑造控制設(shè)計(jì)方法

過程控制與模型預(yù)測控制 EEEN60441

部分A：過程控制

PID控制器結(jié)構(gòu)：理想/并聯(lián)/串聯(lián)，數(shù)字PID的位置/速度實(shí)現(xiàn)。

PID控制器調(diào)節(jié)：Ziegler-Nichols和Cohen-Coon方法，具有λ調(diào)節(jié)的內(nèi)模型控制。

增強(qiáng)控制：串級(jí)控制，前饋控制，利用解耦器的多回路控制，Smith預(yù)測器。

使用相對(duì)增益陣進(jìn)行多回路相互作用分析。

使用線性規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)過程優(yōu)化。

部分B：模型預(yù)測控制(MPC)

MPC控制的制定：簡單無約束最優(yōu)控制制定，MPC制定的一般特性，MPC問題轉(zhuǎn)化為二次規(guī)劃優(yōu)化問題，恒定輸出擾動(dòng)觀測模型，約束的不可行性和軟化。

實(shí)際MPC實(shí)現(xiàn)考慮事項(xiàng)：經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ烷_發(fā)，設(shè)計(jì)/調(diào)節(jié)參數(shù)的使用，MPC的實(shí)施/投入運(yùn)行。

針對(duì)典型的CSTR化學(xué)反應(yīng)器以及精餾塔的MPC控制設(shè)計(jì)。

控制基礎(chǔ) EEEN64401

·拉普拉斯變換和逆拉普拉斯變換

·分析單輸入單輸出控制結(jié)構(gòu)，包括開環(huán)、閉環(huán)、前饋和雙自由度控制結(jié)構(gòu)。

·分析一階和二階動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的階躍/脈沖響應(yīng)

·比例控制、比例積分控制、比例微分控制和PID控制的設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)

·根軌跡的解釋

·頻率響應(yīng)，包括響應(yīng)的直接測量

·奈奎斯特圖和奈奎斯特穩(wěn)定性檢驗(yàn)

·理解增益裕度和相位裕度以及它們在伯德圖和奈奎斯特圖上的表示

·使用伯德圖和尼科爾斯圖設(shè)計(jì)相位前導(dǎo)和相位滯后反饋補(bǔ)償器。

·包括機(jī)械和電氣系統(tǒng)的案例研究

·在Matlab和Simulink中分析開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)

數(shù)字控制與系統(tǒng)識(shí)別 EEEN64411

A部分：數(shù)字控制

1.數(shù)字控制理論的動(dòng)機(jī)，包括基于計(jì)算機(jī)的控制。

2.連續(xù)系統(tǒng)的離散表示：離散傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間描述的概述。

3.穩(wěn)定性分析。

4.在離散域中的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(包括PID結(jié)構(gòu)和其他結(jié)構(gòu))。

5.離散域中的經(jīng)典分析。

6.在離散域中的移動(dòng)機(jī)器人控制設(shè)計(jì)。

B部分：系統(tǒng)辨識(shí)

1.實(shí)例系統(tǒng)辨識(shí)問題

2.測量和統(tǒng)計(jì)。

3.非參數(shù)方法：時(shí)域和頻域。

4.最小二乘問題的統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)。

5.參數(shù)化方法(ARX，OE)。

6.輸入設(shè)計(jì)。

7.優(yōu)化：OE的梯度方法。

8.遞歸估計(jì)。

9.驗(yàn)證。

以上就是關(guān)于“曼徹斯特大學(xué)高級(jí)控制與系統(tǒng)工程課程可以輔導(dǎo)嗎”的介紹，海馬課堂專業(yè)課程輔導(dǎo)，4000+嚴(yán)選碩博學(xué)霸師資，針對(duì)學(xué)生的薄弱科目和學(xué)校教學(xué)進(jìn)度，匹配背景相符的導(dǎo)師，根據(jù)學(xué)生情況進(jìn)行1V1專屬備課，上課時(shí)間靈活安排，中英雙語詳細(xì)講解課程中的考點(diǎn)、 難點(diǎn)問題，并提供多方位的課后輔導(dǎo)，輔助學(xué)生掌握全部課程知識(shí)，補(bǔ)足短板。